De styling van de XF was een grote breuk met het verleden. Vergeleken met de in sommige ogen oubollige S-type lijkt de XF een vervoermiddel afkomstig van Mars. Desondanks was er toch geen straalaandrijving verkrijgbaar, maar in den beginne wel louter zes- en achtcilinders.
De Jaguar XK werd in 1996 als opvolger van de XJ-S geïntroduceerd. Het was de eerste Jaguar die gebruik maakte van het destijds nieuwe blok, de AJ-V8. Dit blok diende als basis voor de V8 motoren die we nu nog altijd onder de kap van nieuwe Jaguars vinden.
De compacte Jaguar had uiterlijk veel weg van de veel grotere XJ. Jaguar verkocht uiteindelijk behoorlijk veel X-types, hoewel de verwachtingen nog hoger gespannen waren.